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機(jī)器人項目
先介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式及焊接機(jī)器人柔性系統(tǒng),其后探討多種機(jī)器人焊接新技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展情況。 弧焊機(jī)器人最適合于多品種高質(zhì)量生產(chǎn)方式,目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機(jī)器人焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度,改善了勞動環(huán)境。 機(jī)器人焊接系統(tǒng)的常見應(yīng)用方式 按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點(diǎn),及外部軸等外圍設(shè)施的不同配置,焊接機(jī)器人系統(tǒng)可分為以下幾種形式。
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云南鐵路項目
云南鐵路項目 云南永(仁)元(謀)高速公路小哨山特大橋(K25+823.44)全長452.88m,橋型為77+140+77米連續(xù)剛構(gòu)+5×30米一聯(lián)T型連續(xù)梁,主橋為變截面預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁,橋墩為薄壁式、柱式橋墩,基礎(chǔ)均為鉆孔樁基礎(chǔ),橋臺均為重力式橋臺。K25+597~K25+901.69位于R=766.2米的左轉(zhuǎn)平曲線上,K25+901.69~K26+006.69位于緩和曲線上,K26+006.69~ K26+049.88位于直線上,橋梁墩臺采用徑向布置。橋梁位于R=2000米的凸曲線上,邊坡點(diǎn)里程為K25+600,高程為1533.33米,T=101.20米。橋梁為分離式雙幅橋,順橋方向(永仁至元謀)為2.99%的長下坡。 由于該橋施工時預(yù)埋應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)中所有的應(yīng)變傳感器和采集系統(tǒng)已損壞,并且相關(guān)測點(diǎn)位置信息以及監(jiān)控系統(tǒng)文檔均已丟失,因此重新部署實施全新的健康監(jiān)測系統(tǒng)。 具體監(jiān)測項目包括:溫度、濕度、撓度,一共布設(shè)12個測點(diǎn)。 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)與評估結(jié)果表明:路威工程監(jiān)測云系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率快、故障率低、工作性能穩(wěn)定、數(shù)據(jù)結(jié)果準(zhǔn)確可信;所有數(shù)據(jù)均實時采集實時傳輸,數(shù)據(jù)波形圖表形象直觀,刷新速度快;數(shù)據(jù)庫管理科學(xué),數(shù)據(jù)查詢簡便、快捷;安全評估理論和方法可行,課操作性強(qiáng)。 目前小哨山特大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行完全正常,橋梁結(jié)構(gòu)的各種靜、動力響應(yīng)正常,整體性能未見明顯退化,安全狀態(tài)良好。 該大橋管理部門通過工程監(jiān)測云平臺隨時了解和掌握橋梁結(jié)構(gòu)健康狀態(tài),發(fā)現(xiàn)問題能及時采取措施進(jìn)行處理。目前,工程監(jiān)測云系統(tǒng)正為大橋的長期運(yùn)營管理和維護(hù)決策發(fā)揮著重要作用。
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